AirPods Pro2の右耳のみが正しく充電されなくなりました。

AirPods pro2の右耳だけが正しく充電されなくなりました。

症状としてはイアフォンを入れてケースを開けながらだと充電されるのですが、ケースを閉めると充電されなくなります。

おそらく接触不良か何かでしょうか？

何か解決方法などあればお教えください。

また設定からAirpods proを選択すると保証期間という項目があってそれが今年の10月までです。

この場合Apple Storeに行けば無償で交換や安く修理などしてもらえるのでしょうか？

よろしくお願いいたします。