“Install Navi”はアップデートの必要があります。どうすればいいですか

プリンタドライバのダウンロード・インストールは必要ありません。

1.プリンタ本体の電源を入れた状態で

2.「設定＞プリンタとスキャナ」と選択して

3.表示された画面の「プリンタ、スキャナ、またはファックスを追加...」のボタンをクリックします。

4.そうすると「プリンタを追加」のダイアログが表示され、

5.そこにお使いのプリンタ機種が表示されるはずですので、

6.それを選択して「追加」ボタンをクリックします。

7.これで自動的にAIrPrint対応のプリンタドライバがインストールされ、

8.プリンタが使えるようになります。

以上が手順です。

うまくいかない場合はどこがダメなのかをおっしゃってください。