設定画面を開くと、前回閲覧した画面となる

設定を閉じるときにAppを終了する操作を行えば常に最初の画面から表示されます

iPhone や iPod touch で App を終了する方法 - Apple サポート (日本)

iPhone X 以降

1.ホーム画面の下部から上にスワイプし、画面の中ほどでそのまま指を止めます。

2.左右にスワイプして、終了する App を探します。

3.App のプレビューを上にスワイプして、その App を終了します。

「トップ画面に戻してから終了する」ぐらいしか思いつきません（私は基本的にそうしています）。

焼肉さんへ

私もそう思っていたのですが、さっきWi-Fiの設定で試してみたらそのままの画面が表示されたので、「あれ？」と思って先のようにコメントしました。

でも今もう一度やってみたら、お説のとおりでした。う〜ん、さっきのはいったい何……？