「Apple ID 設定をアップデート」と出て、パスワードを入れるとエラーが起きた

まず時刻を正しくする必要があります。

時刻が正しくないと、現代のインターネット通信に必須な暗号化もうまくゆかなくなり、すべてがおかしくなり、safariも使えません。

電源オンのまま長期間放置してバッテリーが空になって、久しぶりに電源オンにすると、日付と時刻が酷く狂うようです。

システム設定＞一般＞日付と時刻を開けると出てくる日付と時刻を自動的に設定はオンになってますか？

オンになってるにも関わらず時刻が酷く狂ってるなら、（日本に居住してる場合）時間帯が日本標準時になってるかチェックします。日本標準時になってないなら、現在の位置情報に基づいて、時間帯を自動的に設定がオンになってるかどうかチェック。

これらが正しいにも関わらず時刻が酷く狂ってるなら、日付と時刻を自動的に設定をオフにして再起動します。再起動後、日付と時刻を自動的に設定をオンにします。これで正しい時刻になりませんか？

これでも正しい時刻にならない場合には、日付と時刻を自動的に設定をオフにして、マニュアルで時刻を合わせてから、（場合によってはまた再起動して）日付と時刻を自動的に設定をオンにします。これで正しい時刻になりませんか？ならないようなら、日付と時刻を自動的に設定をオフ、再起動、日付と時刻を自動的に設定をオンのサイクルを何回か繰り返してみます。そのうちに正しい時刻を表示するようになるはずです。

日付と時刻が正しくした上で、なおApple ID設定をアップデートが出るなら、アップデートします。