iPhone 設定から各アプリへのアクセス権付与の項目に辿り着けません

これのことでしょうか？

設定App＞プライバシーとセキュリティ＞「写真」または「カメラ」

【参考】

iPhoneでハードウェア機能へのアクセスを制御する - Apple サポート (日本)

アプリから写真ライブラリにアクセスしたいということですか？

設定＞プライバシーとセキュリティ＞写真で付与するのでは？

でも、付与するというより、アプリで写真へのアクセスが必要になれば、画面に写真ライブラリにアクセスを許可しますか、というようなメッセージが出て、OKとすれば付与できて、ここにもそのアプリ名が出てくると思いますが。そういう状況にない限り、ここにはアプリ名は表示されませんので、あらかじめここでアクセス権を付与するとかはできないと思います。

それとも、アプリで使いたい写真を選択しておいて、オプションアイコン（◻︎に上向矢印）をタップしてそのアプリを選択するとか（リストになければインストールされてるすべてのアプリから選択できると思います）。