macOS High Sierra10.13.6からMojave 10.14にアップデートが出来ません、

段階踏まなくても、多くの場合いきなり使いたいmacOSバージョンにアップデートできます。あまりにバージョンが離れてる場合は、途中のバージョンにしてからあげる方がスムースに行きます。他にも、32bitアプリはmojaveまでしか動かないとか、そういう条件も加味します。

ただ、お使いのmacの年式を含むモデル名で、アップデートできる最終macOSバージョンは制限されます。

お使いのmacの年式を含むモデル名は何でしょう？

Mac のモデル名とシリアル番号を調べる - Apple サポート (日本)

に調べ方を説明してます。

各バージョンのmacOSインストールアプリは以下のサポートページにsafariでアクセスすれば、app storeやソフトウェアアップデートからダウンロードできます。

macOS をダウンロードしてインストールする方法 - Apple サポート (日本)

mojaveをインストールできるmacは以下のサポート記事にあります。

macOS Mojave - 技術仕様 (日本)

iMacですと、late 2012以降とありますので、残念ながら、late 2009のモデルにはインストールできません。

Apple的にはできないということになります。

 oclpというフレーズでググると色々情報あるかも。

macOS Mojave - 技術仕様 (日本)

によるとiMacはLate 2012以降となっていますのでiMac (21.5-inch, Late 2009)は対象外ですね。

High Sierra10.13.6までのように思います。

すいません，はにさんとかぶってしまいました。