iOS 15 から iOS 16 へアップデートする方法はあるか

失礼致します。

現時点でiOS15からiOS16へアップデートする方法はありますか？

質問内容の確認ですが、これは アップデート可能な最新バージョンではなく、iOS 16 限定でアップデートしたい と言う事で宜しいでしょうか？

iOS 16 へのアップデートが可能かどうかは、ike23 さんがお使いの iPhone のモデルに依存しますので、まず ike23 さんがお使いの iPhone のモデルが何なのか確認 して下さい。

iPhone のモデルを識別する - Apple サポート (日本)

ike23 さんがお使いの iPhone のモデルが、iPhone 7、iPhone 7 Plus、iPhone SE（第 1 世代）以前の場合 は、残念ながら iOS 16 にアップデートする事は出来ません。

（iOS 15.8 までが限界です）

Apple のセキュリティリリース - Apple サポート (日本)

また、ike23 さんがお使いの iPhone のモデルが、iPhone Xs、iPhone Xs Plus、iPhone XR、iPhone SE（第 2 世代）以降の場合 は、最新の iOS 17.2.1 にアップデートされます。

つまり、アップデート可能な最新バージョンではなく、iOS 16 限定でアップデート出来るのは、ike23 さんがお使いの iPhone のモデルが、iPhone 8、iPhone 8 Plus、iPhone X の何れかである場合 と言う事になります。

もし、質問の意味が、iOS 16 以降にアップデートしたい と言う事であれば、ike23 さんがお使いの iPhone のモデルが、iPhone 8、iPhone 8 Plus、iPhone SE（第 2 世代）以降ならば可能 です。

ike23 さんがお使いの iPhone が、アップデートの対象モデルである場合は、下記リンクをご参考までに。

• iPhone や iPad をアップデートする - Apple サポート (日本)
• iPhone や iPad がアップデートされない場合 - Apple サポート (日本)

使ってる機種が不明ですが、常に最新のiOSにアップデートされます。

自分で選ぶことは出来ません。

例えばiPhone X等大昔の機種はiOS16.7.2で打ち止めです。

バージョン差があるとiPhone単独ではアップデートできず、パソコンが必要になるかもです。