AirTagの登録ができません。
「“設定”でApple IDを設定してください」のメッセージが出ます。設定を確認してもApple IDは設定されている様ですので原因がわかりません。
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以下のサポート記事をよく読んで対応してみてください。
iPhone、iPad、iPod touch で AirTag を設定する - Apple サポート (日本)
単にApple IDを設定してるだけでなく2ファクタ認証を有効にしている、探すを有効にしているなど色々な条件があります。
またApple IDは学校や組織などの管理対象のものではなくて、通常の個人ユーザが使うとして作成したものになってますか？