Finderからアプリケーションを開いたのですが、Launchpadがありません

失礼致します。

Luanchpadを消してしまい復元しようとしている。

通常、「Launchpad」は削除しようとしても出来ない はずですが、どの様にして削除されたのでしょうか？

「Dock」上から削除してしまったと言う事であれば、下の画像の様に 「Finder」の「アプリケーション」フォルダ内の「Launchpad.app」を「Dock」上の任意の場所にドラッグ＆ドロップ するだけです。

只、タイトルの「Finder からアプリケーションを開いたのですが、Launchpad がありません」からすると、 「Finder」の「アプリケーション」フォルダ内に、「Launchpad.app」が見付からない と言う事でしょうか？

その場合、別のフォルダ内に移動してしまった可能性が有りますので、 「Finder」を開いて「表示」メニュー ＞「パスバーを表示」を選択し、下の画像の様に検索フィールドに「Launchpad.app」と入力して検索 して見て下さい。

（「Launchpad.app」がデフォルト（「Macintosh HD」＞「アプリケーション」フォルダ）以外の場所に保存されている場合は、元の場所に戻して置いて下さい）

また、「システム設定」＞ サイドバーの「トラックパッド」＞「その他のジェスチャ」で「Launchpad」をオンにしている場合は、親指とその他の 3 本の指でピンチして、「Launchpad」画面を表示 出来ませんでしょうか？

Macの「トラックパッド」設定を変更する - Apple サポート (日本)