Apple Pencil (第 2 世代) が充電出来ず、画面タッチに反応しません

〜iPad側のBluetoothはオンになっているか〜

Bluetoothがオンになっていても表示されなかったら一回オフにしてもう一度オンにしてみてはどうでしょうか。

〜ペアリングをもう一度やってみる〜

1.「設定」アプリを開く

2.「Bluetooth」をタップ

3.「自分のデバイス」一覧から「Apple Pencil」右に出てくる「i」のアイコンをタップ

4.「このデバイスの登録を解除する」を押下

5.確認ポップアップの「デバイスの登録を解除する」を押下

6.Apple PencilをiPadの側面に取り付けてペアリング

〜アプリを再起動する〜（これはあまり効果的ではない）

端末に問題がなくてもアプリに不具合が生じていると、Apple Pencilが反応しないときがあります。再起動はAppスイッチャーを表示し、反応しないアプリを探し出して上方向にスワイプすると終了します。

ホーム画面、もしくはAppライブラリに移動してAppを開くことで、アプリの再起動は完了です。最後にアプリの画面を表示し、Apple Pencilが正常に動作するか確認してみてください。

〜iPad自体を再起動する〜（これが1番効果的かもです）

iPadの再起動もApple Pencilの動作を有効にする方法の一つです。一時的なシステムトラブルによって不具合が生じているのであれば、端末の再起動によって解決に向かう可能性は高いです。

iPadのOSは最新のになっていますか？

最新のOSになっていないと接続ができないこともあります。

長文すみませんでした、、、