Airdropの設定を「連絡先のみ」に変更できない

iPad（第10世代）のAirDropの設定を、「受信しない」から「連絡先のみ」に変更したいのですが、何度押しても「受信しない」に戻ってしまいます。

「すべての人（10分間のみ）」には設定できますが、自分のデバイス間での連携で都度設定変えるのは面倒なので、できれば「連絡先のみ」で設定したいです。

コントロールセンター、設定アプリ両方で設定を試してもダメでした。

（iPadmini（第5世代）からiPad（第10世代）にデータを移行した後に、AirDropの設定ができないことが分かりました）

やってみても治らなかったこと

・iPadの再起動

・設定→AppleID→サインアウト→再ログイン

確認した設定

・BluetoothはON、Wi-Fiは接続済み

・設定→スクリーンタイム→コンテンツとプライバシーの制限　制限はかかっていませんでした

・iPadの連絡先アプリからはiCloudにある連絡先を確認できます