AirPods Pro（第2世代）- 10 分くらい使用しているとケースに入っている時より少し熱をもっている気がする

耳に入れていて熱さ（温かさ？）を感じるということですか？

「気がする」ぐらいなら少し様子を見てもいいんじゃないでしょうか。

外で使っているのなら、最近の外気温の高さから、熱く感じることがあるかもしれません。

40分で10パーセントという減り具合は、そんなに異常ではないと思います（私は40分つけ続けることがあまりないのと、外したらすぐケースにしまうので、使っている間に何パーセント減ったとか気にしたことがなく、単に個人的な感覚にすぎませんが…）。

同じ機種を使っていますが、熱いと感じたことはないですね。

気にしないということはできませんか？

それなら購入先に持っていって確認してもらってはいかがですか。

オンラインのApple Storeで購入した場合は、2週間以内なら返品できますので、Appleサポートに連絡してみるのもいいかもしれません。