iPadOS 18 - Apple Pencil (第 2 世代) の充電がされない

Apple Pencil(第2世代)をiPadAir (第5世代)とともに使っています。

Apple Pencilを寝ている間、iPadの横につけていてもなぜか充電されてないどころか0-30%ほどになっていることが多いです。

初めはケースが合っていないのかと思いケースを外してみましたが変わりませんでした。

iPadの電源を落としたり、デバイス登録の削除をしたりしましたが改善がみられません。

何か他にできることはありますでしょうか。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.