自宅１階で２階の Macを操作したい

２階のmacで画面共有をオンにしておいたら、1階のmacから操作できませんか？

画面共有でダメなら、リモートマネッジメントをオンにすれば良いのでは？

リモートマネッジメントでも、接続の仕方は画面共有と同じです。ファインダーで2階のmacを選択すれば、画面共有のボタンが出ると思いますので、それをクリックすれば、2階のmacのデスクトップが出ます。あとは自分の名前の下にパスワードを入力すればそれでつながります。あとは、画面共有のウィンドウ内のカーソルをマウスで自由に動かして、通常のmacと同じようにすれば操作できます。