起動時の“Legacy Developer: Hp” による"System Extension Blocked"の表示を消すことができません

古い機能拡張を使おうとしてるのでは？

まずこの（これらの？）機能拡張が必要なものかどうか判断する必要があります。

必要なら、システム設定＞プライバシーとセキュリティで許可にする必要があります。うちにはそういうものが入ってないようなのんで、具体的にどこにあるのかはよく分かりません。でも、将来のバージョンでは使えなくなるということなので、頒布元からアップデートが出てないかどうかチェックすべきです。

もし必要ないものなら、削除しておくのが無難と思います。削除すればそんなメッセージも出ないでしょうし。どこにあるかは、システム情報を開け、左欄の機能拡張を選択すれば、右欄にすべての機能拡張が表示されます（機能拡張自体は数百はありますが大部分はAppleのものです）。それで該当のものを探し出します。それらしいものがあれば、それをクリックすると下に詳細情報が表示されますので、そこからHPのものを探し出し、使われてないかどうかチェックします。該当するものは読み込み済みになってない筈です。詳細情報を見れば、どこにインストールされてるかも分かります。分かれば、ファインダーでその場所に行ってそれらをゴミ箱に捨てれば良いと思います（多分管理者権限が必要です）。

CPUが違うんだから引き継ぐのはデータのみにしないと。

ホームのバックアップを確保し、

初期化してホームの書類などを個別に取り戻すのでは。