カードの有効期間更新のために一度削除したら追加できなくなった

カード番号とかすべて手入力にしてもダメですか？

カメラで入力するとうまくいかないことがあります。

有効期限を更新するだけなら、有効期限のところのみ更新して、セキュリティコード（CVV）を入力するだけで済むのですが。

iOSは16ですか？

最新は18.5なので iOSバージョンを先にアップデートさせてからカード情報変更をしてみてください。

現在のバージョンと結構乖離があるので、もしかするとPCがないとアップデートできない可能性があります。