iPhone初期化したい

こちらの方法でできませんか？

iPhone、iPad、iPod touchを初期化する（工場出荷時の設定に戻す）方法 - Apple サポート (日本)

出来なかったです、では何もわかりません。

できるはずですとしかコメントできません。

盗難デバイスの保護（設定＞Face IDとパスコードにある）はオフにしてますか？

自宅でなら簡単にオフにできますが、それ以外ではすぐにはオフにできなかったりします。

新しい方のiPhoneの探すのデバイスから古いiPhoneを選択し、このデバイスを消去するにしてから、このデバイスを解除するにしても良いかも。すると１ヶ月ぐらい先の期日で解除されますと出るかもしれませんが、実際には直後にでも解除されてます（WiFiに接続されてれば消去はすぐに始まります）。