iPhoneのストレージがいっぱいで写真が撮れない

iPhone本体の物理的なストレージがないのだからiCloud+（クラウドストレージ）をいくら増やしてもダメ。

（写真はiPhone本体で撮影し撮影したものを本体経由でiCloudに保存んするのだから...）

iPhoneに空き容量を作るには、いらない写真とか使わないアプリを削除するしかない。

動画ファイルはストレージサイズが大きいので比較的効果がある。

iCloud写真がオンでiPhoneのストレージの最適化が有効になってますか？

有効になっているならもう限界なので、不要な写真、動画、あぷりなど削除するしかないですが、一時しのぎなので買い替えの検討か、他のクラウドサービスの利用などを考えるしかないでしょう。

あなたの文面が正しいと仮定して，以下を熟読して理解してください。

デバイス本体のストレージと iCloud ストレージの違い - Apple サポート (日本)

iCloud写真を設定・使用する - Apple サポート (日本)

お使いのiPhoneでストレージの最適化が有効になっていますか？　なっていなければ、有効化して下さい。