Apple Pencil proでassistive touchが上手く反応しない

iPad Air (M 3)にて、Apple Pencil proを使用しています。

Apple Pencil proで、AssistiveTouchをタップしてメニューは開けますが、そこから表示されたアイコンをタップしようとするとメニューが閉じてしまいます。

毎回ではなくタップできることもありますが、2回に1回くらいそのような状況です。

タップして閉じてしまうというより、ペン先を近づけると閉じます。

指ではそのようなことは起こらず、問題なくタップできます。

iPadもAppel pencilも購入して1ヶ月足らずで当初よりそのような状況です

再起動も1度行いましたが、改善しませんでした。

設定の問題でしょうか。