iPhone パスワードを子供が変えてわからない

変えられたのはパスコードですかね？

パスワードというとAppleアカウントのパスワードのことになると思いますが。

パスコードのことなら、以下のサポート記事に従って初期化できます。パスコードがわからない場合には、初期化してバックアップを戻す方法しか利用できません。以下、WiFiかモバイル通信でインターネットに接続されてる状態で行います。

iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Apple サポート (日本)

ロックを解除するために、3-4回パスコードを（当てずっぽで）入力すると、画面に「iPhoneは使えません」と表示されます。この時、画面右下に、「パスコードをお忘れですか？」と出ます。上のサポート記事にある通り、これをタップして画面の案内に従ってAppleアカウントとそのパスワードを入力すれば、簡単に初期化できます。

初期化できたら、バックアップを戻して再構築すれば良いです。バックアップがなくても、同じAppleアカウントを設定すれば、連絡先、カレンダー、写真などiCloudと同期してる情報は戻ります（ただし、写真は戻るのに時間がかかるかも）。