icloudを２つもっているので、１つにまとめたいです。

＞有料にしているのに、ストレージがいっぱいだというアナウンスなので、まとめたい

方法は木藤さんが書かれているとおりですが、2つのアカウントのデータを統合しても、iCloudストレージは2つのアカウントの合計になるわけではありませんよ。有料アカウントのストレージに無料アカウントで購入したものが加わるので、現状でストレージがいっぱいなら、ストレージを増量するしかないと思いますが。

有料の方で現在サインインしていないなら現在のApple Accountをサインアウトして有料のでサインインして以下の記事を熟読して移行処理を実施。

購入したアイテムを1つのApple Accountから別のApple Accountに移行する - Apple サポート (日本)

無料のApple Accountで購入したものが有料配下になります。