iOS17をダウンロードできますか？

iOSのバージョンを選択することは出来ません。

使ってる機種に対応した最新iOSのインストールのみ認められています。

iPhone 14ならiOS18.5あたりでしょうか。 iOS26を除けば。

iPhone 14でしたら、18.7.*か26.1(2025/11/9現在)になるのでは。

17にできないと言うのは事実、現在のiOSが16ならパソコンが必要になるのでは。

OTAで18以上にする手段は無いと思う、アップルストアか正規サービスプロバイダに問い合わせかな。