iPhone - ファミリー共有で子供を再登録できない

エラー番号については存じ上げませんが、試しに、最新バージョンのOSにアップデートしてみてはいかがですか？

また、下記には該当していないでしょうか？

『参加を承諾できない場合は、自分のApple Accountを使ってほかの人がファミリー共有グループに参加していないか確認してください。一度に登録できるファミリー共有のグループは1つだけで、別のファミリー共有グループに切り替えられるのは1年に1回だけです。』

……iPhone、iPad、Macでファミリー共有を設定する方法 - Apple サポート (日本)より一部抜粋

ファミリー共有 - Apple（日本）

あなたのiPhoneの支払い方法に問題はありませんか？

色々要因があるみたいですが親側のApple Accountに問題がある場合にも-1005が出る様です。