Apple Pencil反応しない

iPad Pro第三世代.Apple Pencil第二世代を使用しております。

以前iPadが使用できなくなり、パソコンに接続する事復活させる事ができました。

その後Apple Pencilを使用する事ができなくなりました。

Bluetooth接続は可能ですが、画面に反応しません。

iPadに接続させると充電されているというポップは出ます。設定でApple Pencilを確認すると、充電の残量がほぼない状態が表示されます。

Bluetooth再設定とiPadの再起動は試しました。