アシスティブアクセスの終了ができない

失礼いたします。

アシスティブアクセスのパスコードを忘れてしまい、終了できないということですね。

残念ながら、パスコードが分からず、かつ「パスコードをお忘れですか？」の表示がないとなれば、初期化以外の手はありません。

まず、アシスティブアクセスのパスコードはスクリーンタイムのパスコードとは別に設定するので、それぞれが同一のパスコードとは限りません。

また、「パスコードをお忘れですか？」の表示については、アシスティブアクセスを最初に設定した際に「復旧用 Apple Account を設定する」という手順を完了していないからではないでしょうか。その設定の途中で「今はしない」などを選んでスキップしていた場合、このオプションは表示されませんので、結果的にデバイスをリセットするしか手はないということになります。

(https://support.apple.com/ja-jp/guide/assistive-access-iphone/devcd5016d31/ios)

ですので、あなたが初期化以外に出来ることとすれば、思い当たるパスコードを試していくということに限られます。