亡くなった母親のアイフォン14PROを初期化して使いたい

Appleアカウントとそのパスワードが分かってるなら、以下のサポート記事の方法で簡単に初期化できます。WiFiに接続した状態で行います。

iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Appleサポート

概略、画面ロックを解除する際（例えば電源オン直後）にパスコードが必要です。この時に、意図的に、間違ったパスコードを3-4回入力します。すると画面に「iPhoneは使用できません」と表示され、画面右下に「パスコードをお忘れですか？」と出ます。そのパスコードをお忘れですかをタップして画面の案内に従い、Appleアカウントとそのパスワードを入力。正しく入力すれば、Face IDを要求されることなく初期化できます。

紹介した方法は、iOS15.2以上、探すがオン、WiFiに繋がってることの条件を満たさないと、「パスコードをお忘れですか？」は出ません。どれかが該当するのでは？

可能性が高いのはWiFiに繋がってないかな？

パスコードもわかってるのなら、WiFiに接続できませんか？

どうしてもダメなら、パソコンに繋いで初期化するしかありません。

iPhoneのパスコードを忘れた場合、またはiPhoneを使用できない場合 - Appleサポート

電話番号（sim）は無関係です。

そういうことだと、パソコンに繋いで初期化するしかないです。