指紋認証が出来ない

初期化して出してみれば良いのでは？

初期化すれば、touch idが復活することもよくあります。故障なら減額されるとかリサイクルに回されることになります。しかしこの段階でキャンセルすればiPhoneは戻ってきます。

以下のパスコードがわからない時のサポート記事の方法を流用すれば、初期化できます。WiFi接続下で行います。

iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Appleサポート

概略、画面ロックの状態（電源オン直後とか。しかし、電源オン直後だとWIFiが接続されてないことがありますので、サイドボタンでロックにする方が良いかも）を解除するのにパスコードが必要です。この時、意図的に、間違ったパスコードを何回か入力します。すると画面に「iPhoneは使用できません」と出ます。また、画面右下に「パスコードをお忘れですか？」と出ます。このパスコードをお忘れですかをタップして画面の案内に従えば、Appleアカウントとそのパスワードの入力が促されます。これに正しく対応すれば、touch idを要求されることなく初期化できます。