娘のiPhoneのファミリー共有を解除できない

再度ファミリー共有する手順は分かりませんが、通常ならファミリー共有したままでも、スクリーンタイム＞コンテンツとプライバシーの制限＞アカウント＞「許可しない」を「許可」に変更すれば、設定アプリを開いた時に1番上にあるユーザ名がグレーアウトしなくなります。

下記のリンクが参考になると思います。

「設定」でApple Accountがグレイ表示になっていたり、サインアウトできない場合 - Apple サポート (日本)

iPhoneの「盗難デバイスの保護」について - Apple サポート (日本)

ペアレンタルコントロールを使ってお子様のiPhoneやiPadを管理する - Apple サポート (日本)

スクリーンタイムを使ってお子様のiPhoneやiPadを管理する - Apple サポート (日本)

の中に

【ファミリー共有グループのすべてのデバイス間でスクリーンタイムの設定が確実に同期されるようにするには、スクリーンタイムの設定を有効にしたり変更したりする前に、すべてのデバイスを最新のソフトウェアバージョンにアップデートしてください。】

という記載がありますので、ご注意下さい。