パスコードはあなたが設定したのですよね？
iPhoneのパスコードを忘れた場合、またはiPhoneを使用できない場合 - Apple サポート (日本)
に従って初期化するしかないです。
wifiに繋がってるなら、画面右下に「パスコードをお忘れですか？」と出てもいいのですが、出てませんか？
もし出てるならそれをタップしてAppleアカウントとそのパスワードを入力すれば初期化出来ます。こちらなら、パソコンに繋ぐ必要はありません。
iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Apple サポート (日本)