設定に「Touch IDとパスコード」の項目が出てこない
ここまでは行けますが、タッチしてもTouch IDの設定画面に行けません。
iPad Air (M4, 2026)
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スクリーンタイムで制限をかけられているのではないですか？
スクリーンタイム＞コンテンツとプライバシーの制限＞パスコードとTouch ID＞「許可しない」になっていたら「許可」に変更してみてください。
ペアレンタルコントロールを使ってお子様のiPhoneやiPadを管理する - Apple サポート (日本)
スクリーンタイムを使ってお子様のiPhoneやiPadを管理する - Apple サポート (日本)