Apple Watch Series 4 - watchOS 10.6.2にアップグレードできません

watch単体でwifiに接続された状態でやってみるとか。

でも、ペアリングしたiPhoneは近くにある方が良いかも。

またソフトウェアアップデートの際は、watch、iPhone両方とも充電しながら行うようにとしてます。

またできなくても、ネットの調子が悪くても失敗しますので、何度も試してみる必要があります。ネットの調子といっても、Apple社のサーバの混雑具合も関係します。

watch内に壊れたアップデートファイルの残骸が残ってるのでは？

設定＞一般＞ストレージでソフトウェアアップデートがあれば削除してやり直すように、としてますが、やってみましたか？

一度でダメなら、繰り返し試す必要があるかも。