AirPods Pro3 - 接続すると自動的に接続者の名前に切り替わるのでしょうか？

失礼致します。

返却後に『相手の名前AirPods Pro』という名前に変わっていました。

AirPods は Bluetooth 接続しただけでは、接続したユーザの名前に自動で切り替わったりしない（最初にペアリングしたユーザの名前が表示され続ける）為、AirPods の名前を変更する場合は、下記リンクの手順で変更する必要が有ります ので、あいうえおっお さんの AirPods Pro 3 を拾われた方が、明確な意思を持って変更されたはずです。

（落とし主の手掛かりとなる名前を、自分の名前に変更したと言う事は、当然ですが自分で使うつもりだったのだと思います）

AirPodsの名前を変更する - Apple サポート (日本)

ペアリングした時に

「この持ち物の所有者はその所在を見ることができるようになります」

「ほかの人のApple Accountに関連付けられた持ち物に接続しています」

「メールアドレス」

とは出ていないですよね？