以前のiOSでのSlip overが使いやすかったのですが戻す方法はありますか？

OSをダウングレードする方法は公式にも非公式にもありません。

iOS26にアップデート後、Split… - Apple コミュニティ

iOS18以前で便利だった画面分割機能はおそらくSplit Viewです。

この機能はiOS26以降廃止されました。

私も同じ悩みを抱えていたので日々フィードバックを送っています。質問者様もお時間あればぜひ。

フィードバック - iPad - Apple（日本）

他の方もすでに回答されているようにOSをダウングレードする方法はありません。

また、ここからは少し気になった点についてですが、まず、

2画面で使用する際のアプリ同士が接している(真ん中)部分に空白ができる

どのくらいから空白と呼べるのかは人によって異なると思いますが、Split Viewと空白の大きさは変わっていないと思います。

ちなみに、画面を綺麗に2分割する方法として、いくつか方法はありますが、最も簡単で確実な方法は、左上隅にある  を長押しし、「移動とサイズを変更」の項目の中から自分の配置したい位置のマークを選択するのを2つのアプリで行えば、綺麗に2分割できるかと思います。

また、

アプリ内の戻るボタンと×ボタンなどがかぶって押しにくいのも使いにくい

この点に関してはまずアプリの開発者などにフィードバックを送ってみてください。

そして、この問題の解決方法として一時的にアプリをフルスクリーン表示にすることで解決するかと思います。

フルスクリーン表示にする方法もいくつかありますが、1番確実な方法は、をタップして、 をタップする事でフルスクリーン表示にし、 もう一度先ほどの緑色のボタンをタップする事で元の大きさに戻ります。

または、ウインドウの上部をダブルタップをすることでもフルスクリーン表示にすることができます。また、もう一度ダブルタップすれば元の大きさに戻ります(ダブルタップする位置など少し慣れが必要です)。

〜参考〜

画像上:iPadOS 17、画像下:iPadOS 26

iPadで複数のウインドウを同時に使用する - Apple サポート (日本)

iPadでウインドウのレイアウトを変更する - Apple サポート (日本)

>iOSを元に戻す方法はありますでしょうか。

ありません。