iPhone 4S（iOS 9）でApple Accountにサインインできません

iPhone 4SでApple Accountにサインインしようとしていますが、サインイン時に「Apple IDサーバーへの接続時にエラーが起きました」と表示されてしまいます。

使用しているiPhone 4Sは古いiOSの端末で、Newtonicaという32bitアプリを使用するためにサインインしたいと考えています。

Apple AccountのIDとパスワードは現在使用できるものですが、iPhone 4Sからサインインできません。

また、2ファクタ認証を設定しているため、確認コードが必要になると思うのですが、iPhone 4S側ではうまく認証できません。

このような古いiOS端末でも、現在Apple Accountにサインインする方法はありますでしょうか？

iPhone 4SでApple Accountへのサインインを復旧させる方法や、確認コードの入力方法などをご存じの方がいらっしゃいましたら、教えていただけると助かります。

よろしくお願いいたします。