ご質問の「Wi-Fi接続しかありませんか?」について、Wi-Fi環境がない状態で実機検証してみました。
結論から言うと、Wi-Fiでなければ絶対にアップデートできない、ということではないようです。
私の環境では、モバイル通信+テザリングでiOS 26.6.2のダウンロード・インストールまで完了しました。
【検証環境】
・iPhone 13 mini:povo 5G(テザリング元)
・iPhone 16 Plus:povo 5G SA
・Wi-Fi環境なし
・両端末ともモバイル通信ON
iPhone 16 Plus単体のモバイル通信では、アップデートを要求中~準備中の状態で歯車がぐるぐる回り、しばらくするとエラーになってダウンロードできませんでした。
その後、iPhone 13 miniからテザリングして再度確認しましたが、すぐには進みませんでした。
再起動などを繰り返しているうちに、「アップデートを準備中」の下に青いバーが表示されました。
一見ほとんど動いていないように見えましたが、30分ほど放置すると少しずつバーが進み、実際にダウンロードが進んでいることを確認できました。
最終的に約5時間かかりましたが、iOS 26.6.2(約688MB)のダウンロードが完了し、そのままインストールまで正常に完了しました。
そのため、今回の実機検証からは、
「iOS 26.6.2はモバイル通信ではダウンロードできない」
と一律に考えるのではなく、
「モバイル通信ではダウンロードが開始・進行しにくいケースがあるが、モバイル通信経由で完了できるケースもある」
と考えるのが近いと思います。
なお、電波がフルでSafariなどが普通に使えていても、ソフトウェアアップデートだけが進まないことはあります。単純な電波強度の問題とは限りません。
Wi-Fiが利用できるのであればWi-Fiでのアップデートが一番確実ですが、Wi-Fiがない場合でも、今回の私の検証ではモバイル通信経由で完了できました。
あくまでWi-Fi環境なしで行った個人的な検証結果ですので、すべての端末・キャリアで同じ結果になることを保証するものではありません。