iPadの起動時のパスコードを忘れた

＞バックアップを取っているかはわからない

特に何も設定を変更していなければ、iCloudにバックアップが保存されていると思いますが、「iCloudストレージが一杯です」というアラートが出ていたのに何の対処もしていない場合は、バックアップが取れていない可能性があります。

でも、本当に6桁のパスコードが思い出せませんか？

パスコードは、OSのアップデート後や再起動の後には必ず入力するものですから、覚えやすいものをご自分で設定していると思うのですが、もしかして、長期間使っていなかったiPadですか？

どうしても無理ならパスコードのリセット（初期化が必要）しか方法はなく、Appleは本人からの申し出でもパスコードを教えてはくれないと思います（というか、Appleがデバイスのパスコードを把握しているのか疑問…）。

iPhone、iPad、Apple Vision Proのパスコードを忘れた場合に、コンピュータなしでデバイスをリセットする - Apple サポート (日本)

>Appleさんであれば本人からの依頼であれば解除し、パスコードを更新することは可能ですか？

出来ないのでは。

初期化するしかないと思われる。

iCloudに同期していたデータは戻ります。

＞Appleは本人からの申し出でもパスコードを教えてはくれない

というか、アップルはユーザのデバイスのパスコードは把握してませんので教えてくれと言われても知りませんとしか答えようがありません。