iPod touchのデータを消したいけどiTunesに接続って出てて開けない

パソコンは無いのでしょうか…

有るなら、以下の手順で復元(=初期化)可能。

接続は有線接続。

Google検索では、

引用開始

3. コンピュータから復元する

1. パソコンで Finder（Mac：macOS 10.15以降）または Appleデバイスアプリ / iTunes（Windows）を開きます。 
2. 画面にデバイスが表示されたら選択し、「アップデート」または「復元」の選択肢が出たら 「復元」をクリックします。 
3. ソフトウェアのダウンロードと復元が完了するまで待ちます（※ダウンロードに15分以上かかってリカバリ画面が終了した場合は、再度手順を実行してください）。 

引用終了

今回は復元を選択します。