自宅から会社のMACを遠隔操作したい

いろいろと方法はあると思いますが、私は外部(インターネット)経由で自宅のパソコンで指示を実行させています。
実行される側(自宅パソコン)はシステム環境設定の共有でARDにチェックを入れてます。
実行する側(外部のパソコン)は「Chicken of the VNC」を使い、デスクトップを表示させています。
ちなみに、ARDのクライアントが「2.1じゃないと出来ない」と言うトピック&replyを読んだことがあります。
＊こちらからアップデートできます。「Apple Remote Desktop 2.1 Client」＊

...(￣０￣;あっ、1つだけ。
会社側のルータで「ポート5900」を閉じている場合は不可能です...
その場合は会社のネットワーク管理者に言って開けてもらってください。
それから、会社側のfirewallでの操作でも同様の事がいえますので、一度確認するのがよろしいかと。
ちなみにアクセスする側が固定IPだとセキュリティ的にさらに良いのですが...

Chiken of the VNCをつかっても、ポート5900を開放しないとダメということですよね。
このポートを開放すれば、ARDでも可能ということなのでしょうか。
よろしくお願いします。

最初にお断りを入れさせてください...
パッチ 様がApple Remote Desktop(Admin)をお持ちでないという事を前提に話をさせて頂きます。
この場合上記にあげたアプリケーションやアップデータをダウンロードする事で、ご希望の操作が可能ということです。
＞Chiken of the VNCをつかっても、ポート5900を開放しないとダメということですよね。---
そのとおりです、ルータにしても会社にあるiMacのFirewallにしてもポート5900(TCP/UDP)は解放しなくては
データのやり取りが出来ない為不可能です。
ご存知かもしれませんが、あえて説明します、失礼がありましたらご了承ください(__
[自宅：PBG4 (ポートは任意) ] → インターネット経由 → [ 会社ルータ：ポート5900 ] → [ iMac：ポート5900 ]
の様な感じで、やり取りをしている様です。
ポート5900で駄目な場合を考えてポート3283も解放したほうが良いとosXのFireWallは言ってますが
私の場合は5900だけの解放で動作している為3283はあえて解放していません。

ARDは持っています。
ポートの件は、理解できました。
管理者にお願いして、まずは、ポートを開放することからはじめないといけないのですね。
ちなみに、VPNというはどういうものなのでしょうか。pptpとかipsec（でしたっけ？）で会社と自宅のネットワークをつなげてから、ARDが可能になるということもありますか？その場合も、ポートを開放しないといけないのでしょうか。
初心者なもので、初歩的な質問ばかりで申し訳ありません。
ご親切に教えていただいて、本当に感謝です。

>初心者なもので
ならばご忠告いたします。外部から会社のネットワークへアクセスする事は、初心者がやるものではありません。（熟達者だからやっていい、というわけでも勿論ないですが。）下手をすると、会社のネットワークを危機にさらす事になりかねません。まずはネットワークの勉強をしっかりされてからにすべきです。
早急に必要なら、ネットワーク管理者に相談されたほうがよろしいかと思います。本当に業務に必要なら、会社の方で方法が用意されるはずです。

>初心者がやるものではありません。
私もそう思います。特に会社のMacのデータが会社外に持ち出せないような大切なものなら，なおさらです。（もしもともとポートが解放されていたりしたら無視して下さい）
もしデータが会社外に持ち出せる性質のものなら，データを外付けHDなどに保存して自宅においておき，メールで会社に送ったり，パスワードつきのページにアップして印刷してもらうようなローテクの方が無難ではないでしょうか。どうせ会社のプリンターで印刷したら，それを受け取る人がいると思いますので。

＞VPNというはどういうものなのでしょうか。
お調べになっているとは思いますが...「Virtual Private Network」の略です。
本来は専用回線では無い回線を、専用回線の様に使うことだと思っています。
私も初心者同様ですが、必要に迫られてこの手のことを学びました...
皆様の仰る様に「先ずは会社の方との打ち合わせ」の上、お話を進めた方が良いと思います。
＞pptpとかipsecで会社と自宅のネットワークをつなげてから、ARDが可能になるということもありますか？---
上記に関しては説明できるほど理解しておりません...
もしかしたら間違ったことを教えるかもしれませんので、ここでは控えさせて頂きます...すいません。
なお、ARDをお持ちという事なので、ヘルプなどを参照するのも一連のことを理解する近道の様に思います。
＊＊＊私の持っている知識は「個人---個人」の上での知識です...当然ですが、会社となると制約が多々でてきます、この先の事は会社側の許可を頂いてから、改めて進める方が良いと思います...半端になってしまいますが、皆様のご助言を受け止めて下さい...すいません＊＊＊