リニアPCM

コーデックの話が錯綜していて訳が分かりません。
D1、D2とは映像端子の仕様のことで、音声データのコーデックに直接関係ありません。
何をされたいのか、具体的に書いていただければ、皆さんのアドバイスが出てくると思います。
たとえば、東芝の「RD-##」というレコーダでDVD-RAMに書き出したMPEG-2（プログラムストリームだと思いますが）のデータを「a52decX」というソフト（僕はこのソフトのことを知りませんが…）を使って、何らかのデータ変換をされたいんですよね？その際に音声だけをAIFFで取り出したいと言うことなんでしょうか？

ご指摘の通りですね。
実は東芝DVDレコーダーRD-X2という機種で、リニアPCM音声でDVD-RAMに記録されたタイトルがあるのですが、そこから音声のみを取り出しiTuneやオーディオCDを作成したいのです。
DVD-RAMディスクはマウントできるようにしたのですが、そこから音声のみを取り出すことができません。
東芝DVDレコーダーの音声選択でD1とD2という選択肢があり、そちらで記録されたタイトルであれば、拡張子がVOBとなっているファイルから、ac3の音声ファイルを取り出すことはでき、a52decXというソフトでAIFFにすることができました。
DVD-RAMの場合、VOBではなくVROというファイルがどうも映像音声ファイルのようなのですが、そこからAIFFファイルを取り出すソフトがあれば教えていただけませんでしょうか。

音声形式がAC3（RDシリーズの表記はD1やD2）であるか、リニアPCMであるかは、動画ファイルの拡張子に影響しません。VOB形式になっているのは、DVD-Rに記録した（DVDビデオ形式にした）ためのはずです。
私の手元に、音声がリニアPCMのDVD-Rがありますが、拡張子はVOBです。DVD-RAMにはビデオレコーディング形式（DVD-VR形式）で記録するので、拡張子がVROになるのでしょう。
よって、DVD-Rに記録しなおせば、a52decXで音声を取り出せます。
どうしてもVROのまま音声を取り出したいのであれば、MPEG Streamclipを試してください。もしかすると、対応しているかもしれません。
http://www.alfanet.it/squared5/mpegstreamclip.html
ピクセラ社のPixe VRF Browser EXもDVD-VRに対応しています。音声を取り出せるかどうかは確認していません。
http://www.pixela.co.jp/products/application/pixe_vrf_browser_ex/index.html
P.S.
ところで、DVDレコーダーで記録したDVD-RAMから、どうやってファイルをコピーしましたか？Mac OS Xでは、この手のディスクはマウントできないと思っていましたが…。（手元にDVD-RAM対応ドライブがなくて確認できません）
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そうなんです。DVD-Rに焼けばなんとかなるようなんですが、DVD-Rはなんといってもライトワンス。DVDレコーダーからマックへの移動媒体としてのみ利用したいとなるとなんかもったいなくて、DVD-RAMの利用を考えています。
ただ、DVD-Rはタイトル毎にVOBファイルが分かれているのに対し、VROファイルはなぜか1ファイルなんです。ダミー映像込みの1ファイルで、数ギガのファイルのなってしまうという状況です。とりえずご紹介いただいたソフトでいろいろと試してみようと思います。
いつかMP3データをDVDに焼いたりと、DVDを焼くドライブを購入したらしてみたいなと思っています。
ちなみに自分がDVD-RAMを読むために利用しているのは、ソフトウェア アーキテクツ インクのReadDVD! for Mac OS Xというソフトです。オンライン版で3000円くらいで購入できました。
http://www.softarch.com/jp/new.news/prjreaddvdxmac080103.htm

＞DVDレコーダーからマックへの移動媒体としてのみ利用したいとなるとなんかもったいなくて
DVD-RWだとDVD Videoフォーマットで書けるし、消去して使い回しがききます。
まだDVD-RWに対応していないときの機種なのかな。

MPEG Streamclipを使ったところ無事AIFFファイルを取り出すことができました。ちゃんとiTuneへも登録できます。ありがとうございました。
それでしても東芝の問題なのか、DVD-RAMに記録されたVRフォーマット形式だと全タイトルが一つのファイルになってしまい、巨大なAIFFファイルができてしまうのは悩むところです。
そのうちPixe VRF Browser EXを購入して試してみたいものです。
これもDVDに書き込むMAC環境が無い身としては、ソフト単体で購入するかバンドルしているDVDドライブを購入するかが悩みどころです。ま、じっくり考えてみますね。

RAMとRWにはそういう違いがあったんですね。パソコン環境にはRWの方が強いようなことをDVDレコーダー購入時に聞いたような記憶はあるのですが、あまり深く考えていませんでした。
とはいえ購入当時のRDはRW未対応で、どっちも使えればいいのになと思っていました。
これだったらRAMと違い、タイトルごとのファイルが扱えたかもしれませんね。
それにしても、なぜ家電DVDレコーダーはCDを作成する機能がないのでしょうか。
パソコン用のドライブだと当然のようにCDも焼けますよね。
まあ音声のみをCDに焼く需要なんて、家電DVDレコーダーにはないのかな。
どうもありがとうございました。

　二時間で4GBチョイのMPEG2データだと700MBでは二十分入るかどうかと、
分割して書き出すのでは使い勝手が悪くなります。

＞これだったらRAMと違い、タイトルごとのファイルが扱えたかもしれませんね。
それは無理でしょう。
例えば、４話分の番組を書き込んだからと言って、PCで１話ずつ取り出す事は出来ません。
それと、RWはRAMの様に、自由に書いたり消したりが出来ません。
RAMなら特定の１話分だけ消去と言う事が出来ますが、RWを消す場合は全消去しなければなりません。
＞なぜ家電DVDレコーダーはCDを作成する機能がないのでしょうか。
パソコン用のドライブだと当然のようにCDも焼けますよね。
一般の人はDVDレコーダーを、ビデオの延長ととらえてるんじゃないでしょうか。
音響機器ならCDレコーダーもありますが、いわゆるマニア向けですね。(^^)
結局は、製品が出てきた過程とユーザー層の違いでしょうね。

>これだったらRAMと違い、タイトルごとのファイルが扱えたかもしれませんね。
それに近い使い方はできます。＞DVD-RW
しかし、落とし穴はあります。
１）タイトルあたりの容量が1GBを超えると、複数のファイルに分割される。
２）パソコンに持ち込む前にファイナライズが必要で、DVDレコーダで追記する際はファイナライズ解除が必要。
３）タイトルを削除しても空き容量は増えない（最終タイトルなら増える）。
そそ。MPEG Streamclipはトリム編集も可能なので、あらかじめ必要な部分だけトリムしてから、それをAIFFで書き出すと楽です。
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