薄暗いところで、下部の円いボタンを押しても、画面にアイコンが現れず、真っ黒のままのことが多いです。
どういうセンサーが働くのか分かりませんが、明るい昼間や、電灯のついた屋内では問題ないのに、夜、外を歩いていて、電話しようとボタンを押しても反応せず、困ります。
目を凝らすと、画面が黒いままで、アイコンも立ち上がっているようです。
設定で「明るさセンサー」をオフにすると、どんな場合でも明るいので、まぶしいことがあるので「オン」にしています。
そうすると、ちょっと暗いところで少し暗くなるので、この機能は潰したくないのだけど、真っ暗では電話も使えず、困っています。
ハードの故障なんでしょうか？
何かカバー類でセンサーの上（通話用スピーカーの左側付近）を塞いでいる、という事はありませんか？
お書きの内容から、直接iPhoneで通話する際に働く「近接センサー」がオフにならないままになっている様な状態に思えます。
（通話中にiPhoneを耳から離してみて画面が戻れば近接センサーは正常なはずですが）
あとは、、、
「明るさ」の調整スライダを動かしてみる。
自動調整のオン／オフを入れ直してiPhoneを再起動してみる。
とか、
iPhoneの設定／一般／リセットから「すべての設定をリセット」や
復元をしてみるとどうでしょう？
それでも改善しない様なら、残念ながらセンサーが故障してる可能性が高いと思います。
＃既に確認済みでしたらご容赦下さい。
ueda megumi 様
USのボードでも，Auto-Brightnessの不具合についてかなりのトピックがあります。
一番多いのは暗い所で突然明るくなる，二番目は全く機能しない（当方はこれでセンサーをカバーしても明るさが変化しない）のようで，ueda megumi 様のような例も少数あります。Geniusで再現して交換になった例もあるようですが，当方はこの機能はこの程度のものと思って使っています。
薄暗いところでは、画面が真っ暗です
