iTunesでiPodの曲が再生できない

もともとiPodに収納されている曲が他のマシーンのiTunesで再生できるとは思っていなかったのですが、先日友人がiPodをそれをアップデートしたのとは違うマシンにつないでiPodの中の曲を再生していたのを見て自分のはできないかと試してみたのですが、iTunesで見るとiPodの中の曲がグレー表示になっており再生できませんでした。グレー表示に関しては同期しているマシンでも同じです。
どこをどうするとできるようになるのでしょうか？
自分の使用環境は、iPod Photo 40G　PowerMacG4とMacBookPro　OSはいずれも10.4です。iPodはPowerMacG4と同期しており、ハードディスクとしても使用しています。