立体の展開図を作成するソフト

私の知る範囲ではご紹介いただいているような展開図を作るための安価なユーティリティは無い、と思います。ただし、AmapiというMac/Win両対応版がある3DソフトにはUNFOLD機能があって、ポリゴンデータを展開できます。ただし、「のりしろ」は付きませんけど。
実際これを使って大きな変形紙ふうせんを作っていらっしゃる方が日本にいます。
無論、商用ソフトなので、$479（ダウンロード版=約200MB !）と安くはないのですが、洋書、洋雑誌を扱う書店にアクセスできる環境なら、現在、前のバージョンが無料化されて（デモ版じゃないですよ）付録CD-ROMに含まれているような、アメリカやイギリスの3DCG専門雑誌が複数刊行されています。
UNFOLD機能そのものはずっと昔のバージョンから備わっているので、これなら¥3,000程度で入手可能です。
もっともAmapiは（インタフェースなどに）ちょっと癖があるソフトなので、最初は取っ付きにくいと思いますけど。Amapiについての日本語紹介とチュートリアルはこちらで見ることが出来ます。

http://www.shusaku.co.jp/www/product_s4.html
を見ると
> テクスチャ位置の頂点単位の位置調整が可能。さらに形状の展開図
> を書き出せるので、テクスチャ作成も楽々。
とか書いてますが、これで自分でのりしろとか作ればなんとかなりそうではありますが、持ってるわけではないのであくまで情報のみということで。。。