CD-RWが初期化出来ません

っていうのは、CDRWに直接ドラッグしての書き込みっていうのは普通出来ないからです。パケットライトのソフトを使わない限り、ドラッグ&ドロップによる直接書き込みはできないと思います。
たいていは、CDライティングソフト（私はMacCDRを使っています）を使って、どのフォーマット形式で，どのファイルをCDに書き込むか指定して、それからCDRWを所定のフォーマットにより書き込むので、Finderから初期化はできないとおもいます。このへんがMOやフロッピー、HDDとは違うところです。
なお、現在のところ、マックのパケットライトのソフトで市販されているのはアプリックスのパケットマンくらい。あと、パワーマックG4内蔵CDRWでのみ使えるソフトがあったと思いますが、マックではまだ、Windowsほどパケットライターが普及していません。詳しくは各メーカーのサイトで。
BHA、Aplix、AdaptecがマックのCDライティングソフトの３大メーカーだと思います。検索してみてください。

Toast5でのCD-RWのデータ消去は、「レコーダ」→「消去」で消去できるはずです。
時間は「簡易消去」だと１０分ほど「消去」だと８０分ほどかかるそうです。
lite版でも同様だと思いますが。

パケットマンに関してなのですが、教えてください。このソフトではMOやFDDのような感覚で書き込み可能なようですが消去もMOやFDDのように部分的に消去もしくはファイルの内容の変更は可能なのでしょうか？基本的にはCD-RWなので全体を消去しなければだめなのでしょうか？よろしくお願いします。

書き込みも消去も、MOとかと同感覚です。
ただし、これで作ったディスクを、他のマックで読ませたい場合には，専用のリーディングソフトをインストールする必要があります。メーカーのページから無料でダウンロードできるし、そもそも買うと付いてきます。UDFっていう専用フォーマットなんで。なお、CDRW非対応の古いドライブのマックでは読めません。（iMac以降なら読めるのでは?）
普通のCDRWメディアを買ってきたら、パケットマンでフォーマットしてやります。これは２０〜３０分くらいかかるんで、時間が空いているときにでも。それさえ終わればMO感覚で使えます。
ちなみに、この春先のマック誌に、CDRWドライブにMacCDR4が付いてきたユーザーには、後日無料でパケットマンをアプリックスからダウンロードできるようにするっていう情報があったんですが、これどうなったんでしょうね?いまだに始まっていないようですが。

早速のレス、ありがとうございます。そうですか。MO感覚で使えるには非常に魅力的です。でもHPで対応ドライブと検索したところFirewireは未対応とのことでした。私のCD-RWはFirewireのみですのでやはり無理のようです。（Windouwsではできるのに・・・。）残念ですがパケットマンがFirewire対応になるまで待つしかないようですね。ご教授、ありがとうございました。

CDR/RWのドライブは認識しているのでしょうか？
初期化できないというのはCDRWを入れて，toastを立ち上げたときに初期化が必要と出てくることですか？
初期化が必要と出てくるのであれば，恐らく認識していない可能性があります．私も同機種を最近購入し，CDに書き込みができなくなったときに＜初期化・・・．＞と出てきました．
認識していないのであればtoastとDisk Burner,iTuneがコンフリクトしています．過去ログに対処方法がでていますので参照にしてみて下さい．PBG4のコ−ナ−の＜CDが焼けません・・・＞にでています．
違っていたらすいません．

私の書いた情報の少なさと、表現のまずさで誤解を招いてしまったようです。申し訳ない。
もう少し詳しく書きますと、一旦書き込んだCDRWのデータを消去するためにFinderの初期化を試したところ、ロックされていたということです。どうも初期化と消去は違うようですね。認識不足でした。
パケットマンというのは非常に興味深いのですが、Firewire未対応ですか。残念ながら見送りになりますね。
とりあえずtaka　kさんの仰る方法を試してみようと思います。ありがとうございました。