片面２層式DVDは読めるのでしょうか？

読めますよ。
最近のレンタルDVDなども2層式のものが増えていますが、読み込みに関しては何も意識する必要がありません。気が付いたら2層式だったというかんじです。
(千と千尋の神隠しのDVDなども2層式でした)
DVD-RAMを読み込むときは、注意が必要でしょう。

ジョーさん早速のアドバイスありがとうございます。これで安心してプロアトラス購入できます。

ついでなので書いておきますが、「片面2層DVD+R」も読み込めました。但し、以下のケースでの検証のみです。
1)メディアは三菱化学のDVD+R DL
2)書き込みはPioneer製ドライブ
メディアに関しては、リコーとマクセルからも発売され、三菱化学より安いので、そのうちやってみて、また報告します。

LACIEのd2 DUAL DVD +-RW DRIVE(NEC ND-3500Aのドライブを使用）でTOAST6を使用して三菱の+RDLのメディアを焼いてみました。
それをいろいろなプレイヤーで再生してみたところできたものとできないものがありました。
再生できたのは
PowerMacG4/867(QS)
PowerBookG4/667Ti
できなかったのは（認識すらだめ）
PowerBookG4/1.5G
SHARP DVD一体型TV
これってなぜでしょうね？

> PowerBookG4/1.5G
> SHARP DVD一体型TV
> これってなぜでしょうね？
おそらくですが、「ブックタイプ」の設定の絡みだと思います。新らしく発売されたメディアは、それ以前に作られたドライブでは基本的には認識できません。
それを防ぐために、Pioneerや日立LGのドライブは、実際は「DVD+R DL」という見ず知らずのメディアなのに、それのブックタイプを「DVD-ROM」とすることにより、お馴染みのメディアであると思わせるのです。DVD-ROMを読み込めないドライブはさすがに無いでしょうから・・・。
NECのドライブは、これをやっていなかったような記憶があります。他にも、NECのドライブはイマイチとの噂を聞いています。
ちなみに、Pioneerのドライブで作製したディスクは、以下のもので全て読み込めました。
・PowerBookG4/15(松下)
・DELLのマシン(Pioneerと日立)
・Sharp製HDDレコーダー
・SONY製DVDプレーヤー

SKASさん、レスありがとうございました。
>ブックタイプを「DVD-ROM」とすることにより、
私がND-3500Aを選んだ理由がまさにこれで、ネット上で情報を得たところ、このドライブに関して
>また、片面2層、および、1層の+Rディスクは強制的にROM化される仕様になって
>います。片面2層ディスクのROM化は既に「業界標準」になりつつありますが、1
>層の+RもROM化が可能というのは高ポイントかもしれません。
というのがあったからです。
それだけに家のテレビで観れないことにちょっとがっかりしているのですが。
それにしても古いPowerBookでは認識されて、新しいPowerBookでは認識されないというのは新しいドライブの方がシビアに認識をしているということでしょうか？