共有を削除したいのですが・・・

どういうネットワーク環境でお使いなのかが書いてないので、何とも言えませんが…。

例えば、職場のネットで、誰かのマシンが最近共有を始めたとか…。

サイドバーの共有は「your-4251c*****」という名前になっておりその下に

これは、こちらの状況に関わりなく、ファイル共有等をおこなっているマシンがそのネットワークに存在すれば表示されますけど…（つまり、そのネットワークで利用可能なマシンを表示してくれているだけですけど…）。ただ、

「接続に失敗しました」となっています。

何もアクションしていなくて「接続に失敗しました」となるのでしょうか？普通は利用可能なものが表示されているだけで、アイコンをクリックとかしないと「接続に失敗しました」とかは出てきませんが…。

もし、共有可能なマシンを表示したくないというだけなら、Finderの環境設定から表示をOFFにできます。

あなたのネットワーク内に共有されているボリュームがある場合、または画面共有（VCN）のクライアントになっているマシンがある場合、Mac OSX Leopard では Bonjour を使ってサイドバーにそのマシン名（サーバ名）を表示する仕組みになっています。

接続に失敗しましたというメッセージについては、そのボリュームのアクセスに使っているアカウントとパスワードがキーチェーンに登録されていない場合には常に表示されます（逆に登録されている場合は常に共有ボリュームに自動接続します）。

ですから、挙動としてはまったくもって正常です。

サイドバーに表示したくない場合には、その共有ボリュームのあるマシン（サーバ）で共有サービスを中止するか、あなたのマシンの Finder 環境設定→サイドバー項目で Bonjour コンピュータのチェックを外すことで対応できます。

それと、「そのネットワークで利用可能なマシン・・・」ということは、サイドバーに出ているからといって

その相手からG5にアクセスされると言うことではないのでしょうか？

お使いのG5で共有ボリュームまたは画面共有がONになっていない限りは、サイドバーに見えているマシンやネットワーク内の他のマシンからアクセスされることはありません。共有ボリュームをサイドバーに表示しているだけですから。

Finderの環境設定　サイドバー　の共有の部分を全てOFFにするとか。

もし分けない私は、勘違いした書込をしていたのですね。表示がウザッたいので、それだけ消したいのかと思ったもので。