OSのバージョンや複合機の拡張状況が分からないので何とも・・・。ドライバをインストールした後、システム環境設定からプリンタを登録しないと使えませんが、その点は大丈夫ですか？
Canonの複合機なら、マニュアルに懇切丁寧に記載があるので、まずはその通りやってみたらいかがですか？
ちなみに私の環境（Tiger、Leopard、Snow Leopard）では、モノクロ複合機iR3225Fのプリント機能、PC Fax機能ともに問題なく動作します。
マニュアル通りにインストールは完了していますが、キャノンの担当者も判らないと言われました。
LIPSLX というので印刷を考えています。
印刷が流れるて５秒くらい経つと停止中になってしまいます。
LIPS LX Printer Driver の最新版2.0.0をインストールしていますか？
LPDプリンタとして登録していますか？
全く関係ないかもしれませんが、、、
もしかしてParallel DesktopとかVMware Fusionを立ち上げてMac OSとWindowsを同時に使用したりしていませんか？Windows側でプリンターが認識されているとMac OSに戻った際にはプリントができません。私はBrotherのレーザープリンターを使用していたのですが、プリント画面もきちんと出てくるのですが、「実行」してしばらくすると「オフラインです」とかいったメッセージが出てプリントが全くできないという状況でした。
やっかいなのは、Mac OSのシステム設定でプリンタを登録する際にもきちんとプリンタが認識されていたことです。ケーブルも変えて、プリンタも認識しているのにプリントアウトができないので（出張先で本番前日）もう少しで新しいプリンタを買いに行くところでした。
Fusionの場合、メニューから「プリンタを外す (Disconnect USB Printer...)」とかいった項目を選んであげればマック側でもプリントできました。もしくはFusionを終了してあげても大丈夫です。
見当外れでしたらすいません。
Parallel Desktopを使用しています。 どこだろ外すのは・・・・・・・
英語版メニューですので該当するメニュー項目を探してください
Virtual Machine>USB>Disconnect Canon XXXXX Printerとかなっていませんか？
この状態だとWindows側に認識されています（ドライバがインストールされていればWindowsからプリントアウトは可能なはず）
Windows側で接続を解除してMac側に切り替わると
Virtual Machine>USB>Connect Canon XXXXX Printerとなるはずです
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追記：ごめんなさい、Parallelでしたね。まずはParallelを終了してみて、Mac OSオンリーでプリントができるのを確認してみては？
iRとの接続はどうなさってますか？ ネットワーク？ USB？
iR C2570は基本的にオフィス用のカラーコピー機（複合機）でネットワークプリンタですから、USBで直接Macと接続しているとは考えずらいのですが・・・。USBで接続しているのならごめんなさいです。
で、私の環境でも試してみましたが、VMWARE Fusion 2上のXPを起動した状態からMac10.6に戻ってTEXTやPDF等のプリントをしても、ネットワーク接続のiRから特に問題なくプリントできました（端末からのFaxもできました）。
再度確認で申し訳ないのですが、キャノンのドライバインストール＆設定マニュアルでは、OSXでプリンタを追加する際には、IPプリンタ（［LPD］もしくは［HP Jetdirect-Socket］）としてIPアドレスを指定するように指示されていますが、この辺は大丈夫でしょうか？
また、iRがIPv6でネットワークにぶら下がっている場合は、その他のプリンタ＞［Canon IPv6］を選択すると記載があります。
プリンタの機種を確認していませんでした。てっきり家庭用の複合機（プリンタとスキャナが一体型になったもの）と思いこんでいました。
ネットワーク接続であれば前述の件は関係ないと思います。他の方が書かれているようにMac OS側でもWindows側でも問題なくプリント出来る（IPアドレスの設定がきちんとできていれば）はずでは？
IPアドレスも認識しているのにプリント中から３秒後には停止中になってしまうんです。
機種はIRc2570でLXボードから流しています。
マックの機能拡張の中で何か当たっているのか？ 困った困ったです。他にネットワークでつないでいるウィンドウズは問題なくプリントしてるんです。
OSのバージョンは？
10.6ならば、アップグレードがクリーンインストールか？
いったんプリンタを削除して、もう一度追加してみる。
新規ユーザーを作ってそちらで試してみる。
ネットワークは有線？無線？ 無線なら有線で試してみる。
インストールしたLIPS LXドライバのバージョンは？ 1.8？ 2.0？
当該機種用のドライバをきちんと割り当てているか？
うまく出力されているWindowsのプロトコルは？
OSは10.5.8です。有線でつないでいます。LIPS LXの1.8です。
プロトコルはRawです
新規ユーザ作成とか、プリンタの再登録とか、ドライバが1.8ならばキャノンのサポートページにある最新2.0をインストールしてみるとか、現在の環境をお書きになるだけではなくて、ご自分で簡単に出来る試行錯誤をしてみてから報告もらえませんかねぇ・・・・できれば。
それと、プリンタ本体がLPDを受け付けるように設定されていなければMacからはプリントは出来ません。RAWだけが開いているということはないですか？ この点も要確認（iRはブラウザ経由で簡単に設定変更できますよ）。
追記）ローカルルータなどを挟んでいる場合はTCPの515番（LPRのポート）がブロックされないようにルータの設定が必要です。
現在までに、parallelsをアンインストールし新しいユーザー作成してBootも初期化しLPDも確認して見ました。
友人がBIND2のソフトが当たっているんじゃないかとの指摘も受けました。 可能性のあるやれる事はだいぶ行ったんですが、本当にすいません。ありがとうございます。・・・・
大変お困りと思います。もしも小生の勘違いならごめんなさいと断った上でご意見を。
LIPS LXはLPDから設定しません。OSX 10.5.8です。
プリンタドライバをインストールした後、
システム環境設定のプリンタ追加で、「ほかのプリンタ」から「Canon IP (LIPSLX)」。
（[IP]から「LPD」ではありません。）
プリンタのIPアドレスを入れて「追加」。
幸運を祈ります。
インテルマックにCANON複合機がつながらない
