状況を整理して書いていただけませんか?
まず、
管理者のパスワードを入れるとsorry,try again.と出て、現在使用中のユザーのパスワードを入れるとhirotakak is not in the sudoers file. This incident will be reported.と出ます。
管理者とはどういったものを表しているのでしょうか?ルートユーザのことでしょうか、それとも、いわゆる管理者権限を持ったユーザアカウントということでしょうか?というのも、「現在使用中のユザーのパスワードを入れる」の意味が取れなくなります。
つまり、管理者権限を持っているユーザアカウントでログインした状態なら、そのユーザパスワード(=現在使用中のユザーのパスワード)を入れれば良いわけで、「管理者のパスワードを入れると」と同じ事になります。
また、「管理者のパスワードを入れると」がルートユーザのパスワードということなら、sudoはあくまでも現ユーザの実行するコマンドをルートユーザとして実行させるわけで、そのパスワードはログインしているユーザのパスワードであって、ルートユーザのパスワードではありません。
「現在使用中のユザーのパスワードを入れるとhirotakak is not in the sudoers file. 」、その「現在使用中のユザー」が管理者権限がないだけでは?管理者権限のあるユーザというのが「sudoers file」にリストされているユーザですので、管理者権限のない普通のユーザなら「is not in the sudoers file」(sudoの利用を許可されているユーザアカウントのリストであるsudoers fileに乗っていないから)なのでsudoが実行できませんといわれているだけですが…。
追記:
ここまで書いてやっと状況が理解できた…。最初からどういうユーザでログインしているとか、状況が分かるように書いてください…。
単に、管理者権限を持ったユーザでないとsudoが使えない(通常ユーザではsudoは許可されていない)ということをご存じなかったということですね…。sudoを使ってコマンドを打とうという方が、そういうことをご存じないとは思えなかったので…。