カーナビとの接続について

Panasonicのカーナビstrada CN-HDS700Dを使って、iPhone 4を接続しています。

iPhoneには対応していないと表示されながらも、電圧アダプタなどをかましながら、iOS 4まで特に問題なく、音楽を聞いてきました。

iOS5がリリースされたので早速アップグレードしたのですが、それから音楽が途中で途切れ「iPodとの通信に失敗しました」と表示されるようになりました。しばらくするとまた音楽が鳴り始めるのですが、すぐに同じことが繰り返し、とても音楽が聴ける状態ではありません。

iPhone 4を再起動したりして様子を見ているところですが、どうも、iPhone 4の画面が点いている状態だとこの現象は起こらないようです。画面の電源が落ちて真っ暗な状態ですと、このようなことが起こるようです。

カーナビのアップデータは出てないかなとPanasonicのサイトにアクセスしてみたのですが、まだ何も情報がありませんでした。

どなたか情報をお持ちの方いませんか？