iPad2でのiCloud設定で困っています。

iPad2を初めて使用しております。

iCloudの設定をしたいのですが、「設定」⇒「iCloud」画面で登録したAppleIDとパスワードを

入力し、「サインイン」をタップしても、何も起こらず待受画面（通常の画面）に戻ります。

何回実行しても、その繰り返しです。

ちなみに「メール／連絡先〜」⇒「アカウント追加」で「iCloud」を選択し
AppleIDとパスワードを入力しても「認証中」としばらくなった後、
やはり待受画面（通常の画面）になってしまいます。

ググってみて検索したところ、可能性の一つとして、アプリの不具合が挙げられ、

初期化が一つの方法だということはわかったのですが、

何のアプリを初期化すればいいのか？また初期化の方法は？といったところでつまずいております。

もちろん初期化しなくて済むならその方法を試したいと考えております。

何とぞ御教授の程よろしくお願い申し上げます。