iPad mini マウスが使いたい

無理です。

HIDサポートとは、キーボードのサポートのことだと思います。そして、キーボードに加えてスピーカやプリンタもサポートするので、周辺機器は必要と思っていると思います。

要するに、単にマウスが不要ということでしょう。

実際問題、マウスポインタという概念すら存在しないiOSでは、マウスを認識させても何も画面に表示できません。

追記。

新しい要素（インタフェースなど）を使わせるには、類似の従来型要素を徹底的に排除する。というのが、ジョブスの方法論です。

たとえば、初代Macははじめてマウスを採用したパソコンでした。その際、マウスを使う、ということをユーザーと開発者に浸透させるため、当時は一般的だったカーソルキーをMacから排除しました。

その後、マウスが十分浸透したとして、カーソルキーはMacのキーボードにも採用されました。iPadも、そのうち、マウスに対応するかもしれません。

失礼致します。　VoiceOver機能を使うとキーボードからiPad画面上のアイコンなどの各種要素を選択できますよ。　どのような状況で、マウスの使用を想定なさっていますか？